Bin picking
Le bin picking vous permet d'automatiser la préhension de pièces placées de manière aléatoire dans des bacs ou des conteneurs, même lorsqu'elles se trouvent à différentes hauteurs, angles et positions.
En tant que distributeur officiel de Mech-Mind, HUPICO fournit des caméras 3D industrielles et des logiciels d'IA qui permettent aux robots d'effectuer des tâches de préhension complexes de manière rapide, précise et fiable. Les solutions combinent une imagerie 3D avancée, une reconnaissance intelligente des objets et un contrôle robotique automatisé, rendant les processus non seulement plus efficaces, mais aussi plus cohérents.
Avantages des solutions de vision 3D de Mech-Mind
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Haute précision : détecte même les pièces petites ou réfléchissantes avec une précision de 0,03 mm (selon le module caméra).
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Changement rapide : reconfiguration facile pour les nouveaux types de produits grâce à l'environnement logiciel flexible.
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Conception robuste : IP65/IP67, donc résistant à la poussière, à l'eau et aux chocs.
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Cycles courts : prise d'image rapide (0,3 seconde) et trajectoires de préhension efficaces pour une productivité maximale.
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Large gamme d'applications : convient à des secteurs tels que l'automobile, la métallurgie, la logistique, l'électronique et l'alimentation.
Convient à toutes les grandes marques de robots
Les caméras 3D de Mech-Mind s'intègrent parfaitement avec
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EPSON
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ABB
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KUKA
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FANUC
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et bien d'autres encore.
Comme les systèmes sont indépendants de toute marque, vous pouvez toujours choisir le robot qui convient le mieux à votre application, des cobots compacts aux robots industriels puissants.
Applications typiques
Qu'il s'agisse de produits simples ou complexes, le bin picking Mech-Mind peut traiter une large gamme d'objets :
- Pièces métalliques en vrac
- Pièces moulées de forme complexe ou surfaces peintes
- Petites pièces de précision (vis, boulons, connecteurs)
- Produits irréguliers, sacs et boîtes
LSR XL-GL
- Distance de travail : 1600–3500 mm
- Champ de vision proche : 1280 × 1280 mm @ 1,6 m
- Champ de vision lointain : 3000 × 2800 mm @ 3,5 m
- Résolution : Carte de profondeur 2448 × 2040
- RVB : 4000 × 3000 / 2000 × 1500
- Mégapixels : –
- Précision de répétition (Z σ) : 0,2 mm à 3,0 m
- Précision VDI/VDE : 1,0 mm à 3,0 m
- Temps d'acquisition : 0,6 – 1,1 s
- Base de référence : 800 mm
- Dimensions : 942 × 88 × 116 mm
- Poids : 4,5 kg
LSR XL-GL
LSR L-GL
- Distance de travail : 1200–3000 mm
- Champ de vision proche : 1200 × 1000 mm @ 1,2 m
- Champ de vision lointain : 3000 × 2400 mm @ 3,0 m
- Résolution : Carte de profondeur 2048 × 1536
- RVB : 4000 × 3000 / 2000 × 1500
- Mégapixels : –
- Précision de répétition (Z σ) : 0,5 mm à 3,0 m
- Précision VDI/VDE : 1,0 mm à 3,0 m
- Temps d'enregistrement : 0,5 – 0,9 s
- Base de référence : 380 mm
- Dimensions : 459 × 77 × 86 mm
- Poids : 2,9 kg
LSR L-GL
LSR S-GL
- Distance de travail : 500–1500 mm
- Champ de vision proche : 480 × 360 mm à 0,5 m
- Champ de vision lointain : 1500 × 1200 mm à 1,5 m
- Résolution : carte de profondeur 2048 × 1536
- RVB : 4000 × 3000 / 2000 × 1500
- Mégapixels : –
- Précision de répétition (Z σ) : 0,2 mm à 1,5 m
- Précision VDI/VDE : 1,0 mm à 1,5 m
- Temps d'enregistrement : 0,5 – 0,9 s
- Base de référence : 140 mm
- Dimensions : 228 × 77 × 126 mm
- Poids : 1,9 kg
LSR S-GL
PRO M-GL
- Distance de travail : 1000–2000 mm
- Champ de vision proche : 800 × 450 mm à 1,0 m
- Champ de vision lointain : 1500 × 890 mm à 2,0 m
- Résolution : 1920 × 1200 (Carte de profondeur)
- RVB : 4000 × 3000 / 2000 × 1500
- Mégapixels : 2,3 MP
- Précision de répétition (Z σ) : 0,2 mm à 2,0 m
- Précision VDI/VDE : 0,2 mm à 2,0 m
- Temps d'enregistrement : 0,3 – 0,6 s
- Base de référence : 270 mm
- Dimensions : 353 × 57 × 100 mm
- Poids : 1,9 kg
PRO M-GL
PRO S-GL
- Distance de travail : 500–1000 mm
- Champ de vision proche : 370 × 240 mm à 0,5 m
- Champ de vision lointain : 800 × 450 mm à 1,0 m
- Résolution : 1920 × 1200 (Carte de profondeur)
- RVB : 4000 × 3000 / 2000 × 1500
- Mégapixels : 2,3 MP
- Précision de répétition (Z σ) : 0,05 mm à 1,0 m
- Précision VDI/VDE : 0,1 mm à 1,0 m
- Temps d'enregistrement : 0,3 – 0,6 s
- Base de référence : 180 mm
- Dimensions : 265 × 57 × 100 mm
- Poids : 1,6 kg
PRO S-GL
DEEP-GL
- Distance de travail : 1200–3500 mm
- Champ de vision proche : 1200 × 1000 mm @ 1,2 m
- Champ de vision lointain : 3500 × 2800 mm @ 3,5 m
- Résolution : Carte de profondeur 2048 × 1536
- RVB : 2000 × 1500
- Mégapixels : –
- Précision de répétition (Z σ) : 1,0 mm à 3,0 m
- Précision VDI/VDE : 3,0 mm à 3,0 m
- Temps d'enregistrement : 0,5 – 0,9 s
- Base de référence : 300 mm
- Dimensions : 366 × 77 × 92 mm
- Poids : 2,4 kg
DEEP-GL
NANO ULTRA-GL
- Distance de travail : 250–800 mm
- Champ de vision proche : 220 × 165 mm à 0,25 m
- Champ de vision lointain : 770 × 550 mm à 0,8 m
- Résolution : 2400 × 1800
- Mégapixels : 4,3 MP
- Précision de répétition (Z σ) : 0,1 mm à 0,6 m
- Précision VDI/VDE : 0,1 mm à 0,6 m
- Temps d'acquisition : 0,5 – 0,9 s
- Base de référence : 86 mm
- Dimensions : 125 × 46 × 76 mm
- Poids : 0,7 kg
NANO ULTRA-GL
NANO-GL
- Distance de travail : 300–600 mm
- Champ de vision proche : 220 × 150 mm à 0,3 m
- Champ de vision lointain : 440 × 300 mm à 0,6 m
- Résolution : 1280 × 1024
- Mégapixels : 1,3 MP
- Précision de répétition (Z σ) : 0,1 mm à 0,5 m
- Précision VDI/VDE : 0,1 mm à 0,5 m
- Temps d'acquisition : 0,6 – 1,1 s
- Base de référence : 68 mm
- Dimensions : 145 × 51 × 85 mm
- Poids : 0,7 kg
NANO-GL
UHP-140 -GL
- Distance de travail : 300 ± 20 mm
- Champ de vision proche : 135 × 90 mm à 0,28 m
- Champ de vision lointain : 150 × 100 mm à 0,32 m
- Résolution : carte de profondeur 2048 × 1536
- Mégapixels : 3,0 MP
- Précision de répétition (Z σ) : 2,6 μm @ 0,3 m
- Précision VDI/VDE : 0,03 mm @ 0,3 m
- Temps d'acquisition : 0,6 – 0,9 s
- Base de référence : 80 mm
- Dimensions : 260 × 65 × 142 mm
- Poids : 1,9 kg
UHP-140 -GL
