Bin picking

Met bin picking automatiseert u het opnemen van willekeurig geplaatste onderdelen uit bakken of containers, zelfs wanneer ze in verschillende hoogtes, hoeken en posities liggen

precision component - HUPICO
Robotica wordt pas écht krachtig als de robot ook kan zien met dieptezicht.

Als officieel verdeler van Mech-Mind, levert HUPICO industriële 3D-camera’s en AI-software die robots in staat stellen om complexe grijptaken snel, nauwkeurig en betrouwbaar uit te voeren. De oplossingen combineren geavanceerde 3D-beeldvorming, slimme objectherkenning en geautomatiseerde robotsturing, waardoor processen niet alleen efficiënter, maar ook consistenter worden.

Voordelen van 3D visie oplossingen van Mech-Mind

  • Hoge nauwkeurigheid: Detecteert zelfs kleine of reflecterende onderdelen met precisie tot 0,03 mm (afhankelijk van de cameramodule).

  • Snel omschakelen: Eenvoudige herconfiguratie voor nieuwe producttypes dankzij de flexibele softwareomgeving.

  • Robuust ontwerp: IP65/IP67 dus bestand tegen stof, water en schokken.

  • Korte cyclustijden: Snelle beeldopname (0,3 seconden) en efficiënte grijppaden voor maximale productiviteit.

  • Brede inzetbaarheid: Geschikt voor sectoren zoals automotive, metaalbewerking, logistiek, elektronica en voeding.

Geschikt voor alle grote robotmerken

De 3D camera’s van Mech-Mind integreren naadloos met

  • EPSON

  • ABB

  • KUKA

  • FANUC

  • …en vele anderen.

Omdat de systemen merkonafhankelijk zijn, kunt u altijd de robot kiezen die het beste bij uw toepassing past – van compacte cobots tot krachtige industriële robots.

random bin picking of inner races-automotive

Typische toepassingen

Of het nu gaat om eenvoudige of complexe producten, Mech-Mind bin picking kan een breed scala aan objecten verwerken:

  • Losgestorte metalen onderdelen

  • Complex gevormde gietstukken of gelakte oppervlakken

  • Kleine precisieonderdelen (schroeven, bouten, connectoren)

  • Onregelmatige producten, zakken en dozen

bin picking of CV joints-automotive
Mech-Mind - HUPICO

LSR XL-GL

  • Werkafstand: 1600–3500 mm

  • Near FOV: 1280 × 1280 mm @ 1.6 m

  • Far FOV: 3000 × 2800 mm @ 3.5 m

  • Resolutie: Depth map 2448 × 2040

  • RGB: 4000 × 3000 / 2000 × 1500

  • Megapixels: –

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 0.2 mm @ 3.0 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 1.0 mm @ 3.0 m

  • Opnametijd: 0.6 – 1.1 s

  • Baseline: 800 mm

  • Afmetingen: 942 × 88 × 116 mm

  • Gewicht: 4.5 kg

LSR XL-GL

Mech-Eye LSR XL-GL

LSR L-GL

  • Werkafstand: 1200–3000 mm

  • Near FOV: 1200 × 1000 mm @ 1.2 m

  • Far FOV: 3000 × 2400 mm @ 3.0 m

  • Resolutie: Depth map 2048 × 1536

  • RGB: 4000 × 3000 / 2000 × 1500

  • Megapixels: –

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 0.5 mm @ 3.0 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 1.0 mm @ 3.0 m

  • Opnametijd: 0.5 – 0.9 s

  • Baseline: 380 mm

  • Afmetingen: 459 × 77 × 86 mm

  • Gewicht: 2.9 kg

LSR L-GL

Mech-Eye LSR L-GL

LSR S-GL

  • Werkafstand: 500–1500 mm

  • Near FOV: 480 × 360 mm @ 0.5 m

  • Far FOV: 1500 × 1200 mm @ 1.5 m

  • Resolutie: Depth map 2048 × 1536

  • RGB: 4000 × 3000 / 2000 × 1500

  • Megapixels: –

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 0.2 mm @ 1.5 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 1.0 mm @ 1.5 m

  • Opnametijd: 0.5 – 0.9 s

  • Baseline: 140 mm

  • Afmetingen: 228 × 77 × 126 mm

  • Gewicht: 1.9 kg

LSR S-GL

Mech-Eye LSR S-GL

PRO M-GL

  • Werkafstand: 1000–2000 mm

  • Near FOV: 800 × 450 mm @ 1.0 m

  • Far FOV: 1500 × 890 mm @ 2.0 m

  • Resolutie: 1920 × 1200 (Depth map)

  • RGB: 4000 × 3000 / 2000 × 1500

  • Megapixels: 2.3 MP

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 0.2 mm @ 2.0 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 0.2 mm @ 2.0 m

  • Opnametijd: 0.3 – 0.6 s

  • Baseline: 270 mm

  • Afmetingen: 353 × 57 × 100 mm

  • Gewicht: 1.9 kg

PRO M-GL

Mech-Eye PRO M-GL

PRO S-GL

  • Werkafstand: 500–1000 mm

  • Near FOV: 370 × 240 mm @ 0.5 m

  • Far FOV: 800 × 450 mm @ 1.0 m

  • Resolutie: 1920 × 1200 (Depth map)

  • RGB: 4000 × 3000 / 2000 × 1500

  • Megapixels: 2.3 MP

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 0.05 mm @ 1.0 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 0.1 mm @ 1.0 m

  • Opnametijd: 0.3 – 0.6 s

  • Baseline: 180 mm

  • Afmetingen: 265 × 57 × 100 mm

  • Gewicht: 1.6 kg

PRO S-GL

Mech-Eye PRO S-GL

DEEP-GL

  • Werkafstand: 1200–3500 mm

  • Near FOV: 1200 × 1000 mm @ 1.2 m

  • Far FOV: 3500 × 2800 mm @ 3.5 m

  • Resolutie: Depth map 2048 × 1536

  • RGB: 2000 × 1500

  • Megapixels: –

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 1.0 mm @ 3.0 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 3.0 mm @ 3.0 m

  • Opnametijd: 0.5 – 0.9 s

  • Baseline: 300 mm

  • Afmetingen: 366 × 77 × 92 mm

  • Gewicht: 2.4 kg

DEEP-GL

Mech-Eye DEEP-GL

NANO ULTRA-GL

  • Werkafstand: 250–800 mm

  • Near FOV: 220 × 165 mm @ 0.25 m

  • Far FOV: 770 × 550 mm @ 0.8 m

  • Resolutie: 2400 × 1800

  • Megapixels: 4.3 MP

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 0.1 mm @ 0.6 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 0.1 mm @ 0.6 m

  • Opnametijd: 0.5 – 0.9 s

  • Baseline: 86 mm

  • Afmetingen: 125 × 46 × 76 mm

  • Gewicht: 0.7 kg

NANO ULTRA-GL

Mech-Eye NANO ULTRA-GL

NANO-GL

  • Werkafstand: 300–600 mm

  • Near FOV: 220 × 150 mm @ 0.3 m

  • Far FOV: 440 × 300 mm @ 0.6 m

  • Resolutie: 1280 × 1024

  • Megapixels: 1.3 MP

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 0.1 mm @ 0.5 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 0.1 mm @ 0.5 m

  • Opnametijd: 0.6 – 1.1 s

  • Baseline: 68 mm

  • Afmetingen: 145 × 51 × 85 mm

  • Gewicht: 0.7 kg

NANO-GL

Mech-Eye NANO-GL

UHP-140 -GL

  • Werkafstand: 300 ± 20 mm

  • Near FOV: 135 × 90 mm @ 0.28 m

  • Far FOV: 150 × 100 mm @ 0.32 m

  • Resolutie: Depth map 2048 × 1536

  • Megapixels: 3.0 MP

  • Herhaalnauwkeurigheid (Z σ): 2.6 μm @ 0.3 m

  • VDI/VDE-nauwkeurigheid: 0.03 mm @ 0.3 m

  • Opnametijd: 0.6 – 0.9 s

  • Baseline: 80 mm

  • Afmetingen: 260 × 65 × 142 mm

  • Gewicht: 1.9 kg

UHP-140 -GL

Mech-Eye UHP-140-GL
Home