Bin picking

Random bin picking is een automatiseringsoplossing waarbij een robot, uitgerust met 3D visie technologie, onderdelen uit een container gevuld met ongeorganiseerde stukken haalt en ze correct uitlijnt.

Bin picking
Deze systemen zijn bruikbaar met zowat alle robotmerken, zoals ABB, KUKA, FANUC, UR UNIVERSAL ROBOTS en natuurlijk EPSON.

HUPICO heeft hiervoor een aantal topproducten van ISRA VISION geselecteerd:

  • MiniPICK 3D
  • PowerPICK 3D
  • IntelliPICK 3D

    Het automatisch gegenereerde robottraject stelt de robot in staat om de componenten precies uit de container te verwijderen en ze in de vooraf bepaalde positie te plaatsen.

    In tegenstelling tot conventionele scheidingsmethoden, kan de robot componenten op diverse wijze grijpen.

    PowerPICK

    Intelligente bin pick planning en nauwkeurige toevoer van componenten naar het productieproces garanderen absolute betrouwbaarheid en maximale productiviteit bij snelle cyclustijden. De krachtige software laat ook toe om snel naar een ander type op te nemen product over te schakelen. 

    ISRA software

    MiniPICK 3D

     

    MiniPICK 3D is een sensorsysteem voor de automatisering van geavanceerde, robotgebaseerde binpluktoepassingen, met name voor de bulkscheiding van zeer kleine componenten met extreem korte cyclustijden. Het systeem bepaalt de positie van willekeurig verdeelde objecten op verschillende hoogtes en oriëntaties. Intelligente botsingsvermijding maakt probleemloos bakken van bakken mogelijk.

    Met behulp van de nieuwste LED-verlichtingstechnologie genereert de sensor een high-definition 3D-puntenwolk waarmee het systeem zelfs de kleinste componenten kan detecteren. Dankzij het automatisch gegenereerde robottraject kan de robot de componenten nauwkeurig uit de container halen en in de vooraf gedefinieerde positie plaatsen. In tegenstelling tot conventionele scheidingsmethoden, kan de robot verschillende componenten onderling uitwisselbaar kiezen.

    MiniPICK 3D

    PowerPICK 3D

     

    PowerPICK 3D is een sensorsysteem voor de automatisering van geavanceerde, robotgebaseerde bin picking-applicaties, met name voor de bulkscheiding van kleine componenten met extreem korte cyclustijden. 

    Het systeem bepaalt de positie van willekeurig liggende objecten op verschillende hoogtes en oriëntaties. Het intelligent voorkomen van botsingen maakt een probleemloze bin picking mogelijk. Met behulp van de modernste LED-verlichtingstechnologie genereert de sensor een high-definition 3D-puntenwolk die zelfs kleine componenten detecteert.

    PowerPICK 3D is verkrijgbaar in 2 maten om een optimale lediging van een groot aantal containertypes en -afmetingen te garanderen, van kleine kratten tot grote palletkooien.

    PowerPICK 3D

    IntelliPICK 3D

     

    IntelliPICK 3D is een detectiesysteem voor plaats- en positiebepaling van in bulk liggende onderdelen. Het wordt gebruikt voor het volledig automatisch verwijderen van ongesorteerde onderdelen uit metalen containers, kunststofbakken of kisten door een robot.

    IntelliPICK 3D beoordeelt de driedimensionale locatie van de onderdelen in de container met verwijzing naar een eerder gespecificeerd coördinatenstelsel. De 3D-posities X, Y, Z en de oriëntatie Rx, Ry, Rz van een of meer gedetecteerde onderdelen worden door het systeem naar de PLC of rechtstreeks naar de robot gestuurd. Het systeem detecteert de objecten tot op de bodem van een container met grote nauwkeurigheid en berekent de kans op een botsing met de rand van de container of andere voorwerpen tijdens het grijpen door de robot.

    De sensor unit bevat 2 camera’s en een 7-voudige laserlijn projector. Elke camera wordt uitgelijnd op de gehele breedte van de container, terwijl de laser over de container wordt verplaatst.

    IntelliPICK 3D